重りを載せた時の重心高と慣性モーメント変化量算出法

予め 重心高と慣性モーメント（ロール，ピッチ，ヨー）の数値情報が有る車（軽トラック）で
任意の場所に荷物を搭載した時の 重心高 と 慣性モーメント の変化量を机上計算にて
求めたいのですが、どのように計算すればよいのかが分かりません
数学，物理は得意ではないので 計算方法を分かりやすく教えて頂けないでしょうか
よろしくお願いします

No.1 回答者： yokkun831 回答日時： 2011/10/26 21:41

荷物を搭載したときの重心

＝車体の重心と荷物の重心を結ぶ線分を質量の逆比に分ける内分点

荷物を搭載したときの慣性モーメント
＝　車体の慣性モーメント　＋　荷物の慣性モーメント

となります。荷物の形状が与えられないと，その慣性モーメントを計算することはできません。