カメラで撮影した画像をOpenGLで表示する方法

webカメラで撮影した映像を，OpenGLを用いて表示することを考えております．
撮影した映像を，できる限り高速に表示する方法を教えていただけないでしょうか？
用途としては，仮想世界の視点移動に合わせて，カメラで撮影した画像を張り付けたポリゴンを
自由な視点から観察することを考えています．

私の考えつく解決策は，以下の通りです．

1.OpenGLの背景（バックバッファ）の領域を指定し，書き込む
2.ポリゴンにテクスチャマッピング

2.について実装してみたのですが，表示速度がいまひとつでした．
実装としては，テクスチャ用画像を，毎フレーム更新して，
テクスチャマッピングする方法をとっています．


コードを抜粋したものは，以下の通りです．

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glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_texture[0]);//テクスチャの指定
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, texture_img[0]->width,texture_img[0]->height, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,texture_img[0]->imageData);
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※texture_img[0]を毎フレーム更新して，テクスチャマッピング

お忙しいと思いますが，
アドバイスをいただけますと幸いです．
よろしくお願いいたします．

No.2 回答者： nissii202 回答日時： 2013/05/10 01:00

画像形式がOpenCVだったので補足ですが，

OpenCVのキャプチャを使っている場合は，
それ自体が遅い可能性もあるのでご注意を．

キャプチャ自体が遅い場合は，
面倒ですがキャプチャ部分はOpenCVを使わず，
DirectShowなどで実装すると速くなるかもです．

なお，画像サイズによっても
随分とフレームレートが変わってきます．

No.1 回答者： nissii202 回答日時： 2013/05/10 00:00

OpenGLを久しく扱っていないので怪しいですが，

2.で実装された表示速度に関しては，
gluBuild2DMipmaps関数だとミニマップの生成で
オーバーヘッドが生じていると思われるので，
gluBuild2DMipmaps関数の代わりに
glTexImage2D関数で実装してみると
ちょっと速くなるかもです．