No.3
- 回答日時:
> この滑らかな動きが出しにくいっていうのがNo.1さんのいう回転むらなんでしょうか?
回転ムラはモータの外的要因(負荷変動や電圧変動)も含めてのことだと思いますが、モータ自体の要因となるとNo.2で述べたもの(コギング:ガクガクした)が重要であると思います。 回転速度が一定なら外部に質量-弾性-損失系を設けて安定させることができますが、ロボット等の場合は応答性から停止位置の細かさまで要求されるので、ダイレクトドライブでは難しいですね。
歯車を使った減速機構で、コギング(「歯車のような」という意味もある)を目立たなくするのも変な話ですが。
おぉ、追加の回答ありがとうございます!
>No.1さん、No.2さん
一応少しずつですが、把握もできたためここでこの質問は打ち切ります。
これから他のモータの特性を調べていくつもりです。
また行き詰ってしまったときはここに来たいと思うので機会があったらよろしくお願いします~
No.2ベストアンサー
- 回答日時:
ダイレクトドライブでは歯車等の減速機構を使わないので、モータ自体をハイトルクに作る必要があり、ロータ径を大きくしたりコイルの巻き線を増やしたりして、大きく重くなってしまいます。
また磁石を使ったモータでは、軸の回転停止位置が決まっている(模型用の小型モータの軸を指で回してみると60°間隔で停止する)ため、滑らかな動きが出しにくい。 減速機構があると停止角が細かく分割されるので、動きも滑らかになりますが、ダイレクトドライブモータでは極数を増やして停止角を分割するため、構造が複雑で作りにくく高価になります。
返事が遅くなりましたがどうもありがとうございます!!
この滑らかな動きが出しにくいっていうのがNo.1さんのいう回転むらなんでしょうか?
現在は計測自動制御学会などを見ていますが難しくて困っています…
急いではいるんですが、時間がまだあるので質問は継続させたいと思います。
引き続きよろしくお願いします!
No.1
- 回答日時:
DDの欠点はモーターの回転むらが直接現れることでしょう。
ベルトドライブになると回転させるものの重量があると
慣性の法則が働いてモータの回転むらを吸収してくれます。
今では殆ど見かけませんが高級なレーコード(アナログ)
プレーヤーは、ベルトか糸式にして安定した回転数を得る
設計にしています。
早速の回答ありがとうございます!
回転むらも踏まえて検索してみたら極端にヒット数が減ってしまいました(>_<)
動作原理とかも見たりしてますが、そこから欠点を考えるのは厳しいようです(;^_^A
ほかにも何か思い出したらよろしくお願いします~
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
このQ&Aを見た人はこんなQ&Aも見ています
-
映画のエンドロール観る派?観ない派?
映画が終わった後、すぐに席を立って帰る方もちらほら見かけます。皆さんはエンドロールの最後まで観ていきますか?
-
フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
あなたが普段思っている「これまだ誰も言ってなかったけど共感されるだろうな」というあるあるを教えてください
-
映画のエンドロール観る派?観ない派?
映画が終わった後、すぐに席を立って帰る方もちらほら見かけます。皆さんはエンドロールの最後まで観ていきますか?
-
海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
帰国して1番食べたくなるもの、食べたくなるだろうなと思うもの、皆さんはありますか?
-
天使と悪魔選手権
悪魔がこんなささやきをしていたら、天使のあなたはなんと言って止めますか?
-
片手で物を押す力って何kgくらいですか。体重は使わず、腕の力だけで押すものとします。
生物学
おすすめ情報
- ・漫画をレンタルでお得に読める!
- ・人生のプチ美学を教えてください!!
- ・10秒目をつむったら…
- ・あなたの習慣について教えてください!!
- ・牛、豚、鶏、どれか一つ食べられなくなるとしたら?
- ・【大喜利】【投稿~9/18】 おとぎ話『桃太郎』の知られざるエピソード
- ・街中で見かけて「グッときた人」の思い出
- ・「一気に最後まで読んだ」本、教えて下さい!
- ・幼稚園時代「何組」でしたか?
- ・激凹みから立ち直る方法
- ・1つだけ過去を変えられるとしたら?
- ・【あるあるbot連動企画】あるあるbotに投稿したけど採用されなかったあるある募集
- ・【あるあるbot連動企画】フォロワー20万人のアカウントであなたのあるあるを披露してみませんか?
- ・映画のエンドロール観る派?観ない派?
- ・海外旅行から帰ってきたら、まず何を食べる?
- ・誕生日にもらった意外なもの
- ・天使と悪魔選手権
- ・ちょっと先の未来クイズ第2問
- ・【大喜利】【投稿~9/7】 ロボットの住む世界で流行ってる罰ゲームとは?
- ・推しミネラルウォーターはありますか?
- ・都道府県穴埋めゲーム
- ・この人頭いいなと思ったエピソード
- ・準・究極の選択
このQ&Aを見た人がよく見るQ&A
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
商用電源のR,S,Tの意味
-
モーターが焼損しているかどう...
-
モーターの熱量
-
3相200Vモーターに繋がっている...
-
消費電力量の計算方法について
-
AC100Vのモーターを 逆回転さ...
-
50Hzの三相誘導電動機を60Hzで使用
-
電気 OL とは
-
110V-120V、60Hz仕様のコー...
-
単相200Vモータを100Vで...
-
スターデルタ用モーターの リ...
-
回転しているモーターを手で止...
-
何アンペアのブレーカーにすれ...
-
理科からなんですが、モーター...
-
Stalled currentとはなんでしょ...
-
簡単な水力発電を作りたい
-
手動の力、モーターならどの位...
-
モーターの正しい組み方を教え...
-
なぜ同期モータの回転数は、極...
-
回転数とトルクの関係
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
商用電源のR,S,Tの意味
-
モーターが焼損しているかどう...
-
消費電力量の計算方法について
-
50Hzの三相誘導電動機を60Hzで使用
-
3相200Vモーターに繋がっている...
-
モーターの熱量
-
単相200Vモータを100Vで...
-
スターデルタ用モーターの リ...
-
回転しているモーターを手で止...
-
AC100Vのモーターを 逆回転さ...
-
3相用機器(エアコン等)には、...
-
電気 OL とは
-
三相200V 50hzで動作すマシンを...
-
なぜモーターの回転数が減ると...
-
モーターの正しい組み方を教え...
-
回転方向のCWとCCWって何の略で...
-
何アンペアのブレーカーにすれ...
-
手作りローラー式ピッチングマシン
-
インバータ駆動でのトルクの計...
-
ゆっくりと回転するものを作る...
おすすめ情報