一自由度の振動の問題です。(機械力学)

図のようにばねが繋がれている、完成モーメントI、ながさLの剛体棒の固有角振動数を求めよ。という問題なのですが、剛体棒がθだけ動いたときのばねの変位がわからなくて困っています。そのため発生するモーメントもわかりません。どなたか教えていただけないでしょうか。

質問者からの補足コメント

• 画像が見にくいので張り直します。

  
    補足日時：2015/05/15 00:39

No.2 ベストアンサー 回答者： lupan344 回答日時： 2015/05/16 14:18

ばねKと棒の支点とを結ぶ垂線の交点と、支点、棒への接続点で作られる三角形は、直角三角形になります。

この三角形の斜辺の長さはℓ/2です。
垂線の交点、支点、棒への接続点のなす角は、（90°/2）＋（θ/2）＝（90°＋θ）/2となります。
したがって、ばねの長さ＝2（sin（（90°＋θ）/2）×ℓ/2）＝ℓsin（（90°＋θ）/2）となります。
これから、さらに変形してθのみの関数にすれば良いと思いますよ。

この回答へのお礼

なるほど。やってみます。ありがとうございます。

お礼日時：2015/05/16 14:22

No.1 回答者： mapascal 回答日時： 2015/05/15 09:21

振動以前の問題ですね。

三角関数を勉強しなおしてください。