力のモーメント

力のモーメントは
時計回りが「正」ではありませんか？
だったら、図の場合は時計回りですから
М＝-r*Fじゃなくて、r*Fではありませんか？

難しいですね。教えてください！

No.2 ベストアンサー 回答者： t_fumiaki 回答日時： 2016/11/15 15:27

材料力学の世界では「時計回りが正」になるのが習慣です。

ベクトル（マトリックス）を用いて力を表現する場合は「反時計回りを正」としたほうが自然なのでそう成っています。

角度を表現する時、左回りが正で右回りが負です。

このモーメントも「左回りを正、右回りを負」とする記載も増えて来ています。

質問の図も問題文の中に、反時計回りを正=左回りを正、時計回りを負=右回りを負、と指定している。

正負はドチラでも良く、首尾一貫して解けば、答えは正しく求まりますよ。

No.3 回答者： yhr2 回答日時： 2016/11/15 15:35

別に、どちらを正にしてもよいです。

その「現象」を「議論」する中で矛盾がなければ。

図示された問題だって、向こう側からこちらの方を見れば「反時計回り」です。現象は同じで、単に議論のための「見る位置」の違いであって、「神さま」から見ればどちらも同じです。

一般に、「回転運動」や「交流電気」などで「角度」を言う場合には、「反時計回り」に測りますね。数学がそれを標準にしているから。

No.1 回答者： han-ka-2 回答日時： 2016/11/15 15:23

暗黙のうちに（多分），水平横軸右向きが正の x 軸で，垂直縦軸上向きが正の y 軸だとすると，右手系で z 軸は紙面手前向きになるので，モーメントを z 軸回りの右手系正方向で正を定義すると，反時計回りが正になりますね。

違うかな？