東名高速で乗用車とバスの事故、もしバスが自動運転車ならどうだった

Question

最近自動運転が現実味をおびています。
今回の東名高速の事故、反対車線の乗用車が飛び込んできました。
こちら側が自動運転車だった場合、どのような動きを予測しますか。

自動運転はそんなに遠い未来の話ではなく、高速道路であれば現実味のある話だそうです
そこで　今回のような場合　どのようにプログラミングされているのでしょう
少なくとも、運転手が運転した場合と自動運転の場合　どうなんでしょう

zipang_style · Accepted Answer

あの状況に対し、ベターベストな操作は何か？　についての対策が無いのだから、
自動運転の最終世代（目的地を入力したら、あとは乗るだけ）になったとしても、
「想定外、プログラムのしようが無い。」になると思います。

重量級のバスに急激な（制動、ハンドル）操作を与えても、
事故回避に対する状況は対して変わらず、
返ってバランスを崩し自損事故につながるリスクの方が高くなると考えます。

バスの運転手はインタビューで
「右に切ると中央分離帯に乗り上げるので、左に切った」と
判断した上で操作したように言っていましたが、
それは結果論で、現実的には右からクルマが飛んで来たから
反射的に左にハンドルを切っただけだと思います。
左から飛んできたら反射的に右に切っただろうし、
安全を最優先に考えたら、追い越し車線は走行しないでしょう。

「自動運転＝人間の運転能力をはるかに超えた、事故ゼロ車」ではない。
あくまで、「人間の運転ミスによる事故」の軽減を目指すシステムだと思います。

最高レベルの反射神経が求められるＦ１レースにおいて
事故死したアイルトンセナが、
マシンのステアリングが壊れた瞬間から
コースアウトし、コンクリート壁に衝突するまでの
僅か0.9秒間に行った操作記録データが残っている。
世界的にも数名しかいない超人的な技術を持つ者故に
操作した、操作出来たのかと思うが、
それでも死亡してしまったことから「避けられない事故」があることを
前提にする考えが必要に思います。

高速コーナリング中、ステアリングシャフトが破損。
　その瞬間、セナはステアリングを左右に振りステアリング系の故障を確認、
　彼はコースアウトが避けられない、と判断しブレーキングとシフトダウンで
　急減速（321→211km/hまで101km/h減速）し
　衝撃の軽減をはかりつつ、壁に激突した。

innak · Answer

フレーム問題かな

payphone · Answer

人と機械の運転
隕石が落ちてきたような場合は変わりない。今回はそれに近い。
ただフロントガラスは必要なく、前方はスクリーンで良いからその点では被害が少ない。
ＡＩ技術により重量物が飛んできたと判断した場合はブレーキ操作とハンドル操作で回避だが、判断、操作開始は人間より早い。
そもそも自動運転が安全だと言われるのは人間の様な馬鹿なミスをしないからであって、ミサイルの様な物が飛び込んできたら同じに決まってる。

かつみ先輩 · Answer

被害者が、一人減る。

kaitaiya · Answer

いくら自動運転といっても動かす対象がアクセル、ブレーキ、ハンドル程度になります。（ウインカー等もあるでしょうけど）
反対車線で異常が認められた場合、追い越し車線から走行車線へ車線変更するぐらいは可能だとは思いますが・・・・今回のケースは回避不能でしょう

インフラとして道路に周辺状況を監視する機能が整備されて、車両とリアルタイムで交信すれば、人間の運転手よりも早く異常を察知できる可能性は高いとは思いますが・・・・・
相手が中央分離帯にぶつかった時点で時間的に無理となるでしょう

もうスラスターなどによる三次元立体機動を実現するとかＣＩＷＳ等の迎撃システムを搭載するといった『ねーよ！』というレベルのたわごとになっちゃいます（汗）

poteti800ne · Answer

補足します。
対象がバスである事を忘れていました。

自動運転バスの場合は橋げた高、トンネル高検出機能は備わるはずですから
車体と同程度（ちょっと高目）の高度の障害物は検知する機能は盛り込まれるでしょう。
あるいはトンネル全入口にビーコンが設置され全高情報をバスに送信しているかも。
それでも急ブレーキが関の山です。

poteti800ne · Answer

現在の自動運転の仕組みからして道路上の障害物の認識は出来ます。
しかし今回のような空中からの飛来物には反応しきれないでしょう。
そもそも前方認識レーダーやカメラ画像検出は人間の背丈ほどの高さを目途に設計されているのでそれを超える高度で飛来した物体に反応することは不可能です。
運よく飛来物を検知したとしてもレーンキープのまま急ブレーキを掛けるのがせいぜいです。

人が運転していた場合、適切な回避行動がとられて被害最小になる場合と
パニック状態になり体が硬直し急ブレーキしか踏めない場合と
パニック状態から急ハンドルよる重大な人的被害になる場合があります。
こればかりは運転手次第ですね。

chiha2525-- · Answer

ブレーキングと回避行動は機械の方が早いでしょうから、もう少し被害が少なくなっていた可能性は高いですが、焼け石に水程度の差でしょう。
自動車のほうも、道路横の縁石（アスファルトで10cmくらい盛ってあるやつ）で飛んだように想像できますので、レーンキープが働けば飛ばなかったかもしれませんが、角度と速度で突っ込んだら、なすすべなく飛んでいた可能性も少なくないように思います。

kakibesuto · Answer

防護柵を飛び越えてくる動きなんて想定していませんし、想定するなら柵越しの対向車とすれ違う度に減速または急停止してまともに走行できません。
人間であろうとシステムであろうと現実的には急停止することが限界で回避することは不可能です。

shoppunihon · Answer

緊急停止フルブレーキ、横に車がいなくてレーンチェンジ出来る方に動こうとする。けど間に合いませんよね。
速度を落として出来うる限り軽減する意味はありますが。

東名高速で乗用車とバスの事故、もしバスが自動運転車ならどうだった

あの状況に対し、ベターベストな操作は何か？ についての対策が無いのだから、

フレーム問題かな

人と機械の運転

被害者が、一人減る。

いくら自動運転といっても動かす対象がアクセル、ブレーキ、ハンドル程度になります。

補足します。

現在の自動運転の仕組みからして道路上の障害物の認識は出来ます。

ブレーキングと回避行動は機械の方が早いでしょうから、もう少し被害が少なくなっていた可能性は高いですが、焼け石に水程度の差でしょう。

防護柵を飛び越えてくる動きなんて想定していませんし、想定するなら柵越しの対向車とすれ違う度に減速または急停止してまともに走行できません。

緊急停止フルブレーキ、横に車がいなくてレーンチェンジ出来る方に動こうとする。

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