動くロボットに正三角形を書かせるプログラムでは回転時に６０度回転させる命令処理だと正三角形を描かない

動くロボットに正三角形を書かせるプログラムでは回転時に６０度回転させる命令処理だと正三角形を描かないそうです。

１２０度回転命令処理すると正三角形をかけるそうです。

なぜ６０度回転だと正三角形が書けないのですか?

No.4 回答者： fakeflake 回答日時： 2019/02/16 18:42

皆さん重大な勘違いをしてますよ。

この漫画を見ればわかるはずですが、停止して進行方向を120度回頭しないと、内角は60度になりません。60度回頭では内角は120度になってしまい、出来上がるのは正六角形になります。

No.3 ベストアンサー 回答者： angkor_h 回答日時： 2019/02/16 17:50

単なる、制御失敗です。

機構に対する誤差発生の見積もり失敗です。
例えば、機構度差が相対値ではなく絶対値で生じるならば、
より大きい120度制御のほうが、相対誤差は小さくなります。

No.2 回答者： 銀鱗 回答日時： 2019/02/16 17:45

前進と回転しかできないロボットなら、120°じゃなくて300°の間違いじゃないの？

後進できるなら、60°でもOK。
　・前進。
　・60°回転させたら後進。
　・60°回転させたら前進。
で、正三角形を描けるはずだけどね。
ただし、描画する点を中心に回転させること。

No.1 回答者： mikinon 回答日時： 2019/02/16 17:36

進行方向を考えてみましょう。

おそらく前進のみで、バックは出来ない仕様なのでしょう。