No.1
- 回答日時:
光ディスクのフォーカスサーボ・トラッキングサーボ等高速サーボだと
位相余裕40程度はほしいですね
50あれば御の字です
プロセス制御のような低速制御だと
15程度で大丈夫でしょう
20有れば言うこと無いでしょうね
ゲイン余裕は開ループゲインのばらつき・変動が大きいときにはややおおきくとるべきということでしょう
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