制御工学の問題です。

開ループの伝達関数G0(s)=2/(s+1)^2で与えられる場合の
(1)ゲイン交差角周波数(ωgc),位相余裕(PM)
(2)位相交差角周波数(ωpc),ゲイン余裕(GM)
を求めてボード線図でそれぞれ示しなさい
と言う問題で、
(1)
|G0(jω)|=2/√(ω^4+2ω^2+1), ∠G0(jω)=-180°-tan^-1{-2ω/(1-ω^2)}
よりωgc=1,PM=90°
(2)ωpc=1
となったのですがここまで合っていますか？
間違っていれば解説お願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： tknakamuri 回答日時： 2023/01/18 19:46

(1) ∠G0(jωgc)=atan2(-2ωgc、1-(ωgc)²)=atan2(-2、0)=-90°

PM=∠G0(jωgc)-(-180°)=90°

(2) ωpc=+∞、|G0(jωpC)|=0 →ゲイン余裕=1/|G0(jωpc)|=∞