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No.1
- 回答日時:
P, PI, PIDでのそれぞれのKp, Tr, Tdは求めていてKc=8, ωc=√3, Pc=2π/ωcですか? あとは計算するだけですが面倒なので
http://sim.okawa-denshi.jp/detatukeisan.htmに係数を入れるのが簡単。画像はScilabによるもの。大川電子も周波数で表示されているので角周波数に直してください。Cp(s)=Kp #Kp=0.5Kc
Cpi(s)=Kp(1+1/Trs) #Kp=0.45Kc, Tr=Pc/1.2
Cpid(s)=Kp(1+1/Trs+Tds/(Tds+1)) #Kp=0.6Kc, Tr=0.5Pc, Td=Pc/8
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