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陸上自衛隊の第一、第二、第三匍匐は、戦前の日本軍で考案されたもので、その後、陸上自衛隊にも引き継がれたと考えられます。
日本軍における匍匐前進の技術は、明治時代から大正時代、そして昭和時代初期にかけて、軍事訓練や実戦経験を通じて発展してきました。 特に、日露戦争(1904-1905年)や満州事変(1931年)などの戦闘経験から、これらの匍匐前進の技術が体系化されました。戦後、陸上自衛隊が1954年に設立されると、戦前の日本軍の技術や訓練方法が一部引き継がれ、現代の戦術に合わせて改良されました。第一、第二、第三匍匐もその一環として継承されたと考えられます。
したがって、これらの匍匐前進の技術は、戦前の日本軍の考案に基づいており、その歴史は少なくとも20世紀初頭に遡ることができます。
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