ナミアゲハの１齢～2齢幼虫について

ナミアゲハの1齢～2齢ぐらいの幼虫は、脱皮前になると、高いところに垂直に張り付いて静止状態になりますか。

その場合、目安としてはだいたい何時間後に脱皮を完了して、また餌を食べ始めるのでしょうか。

分かる方いましたら教えてください。