高齢の両親とオアフ島へ

両親が８０才になったので最後の海外旅行と思いオアフ島に４泊の個人旅行（ホテルはモアナサーフライダーかロイヤルハワイアン）に行く予定です。高齢者でも楽しめるスポットやおすすめの現地ツアーはありますか？良い案があれば教えていただきたいです。
ちなみに両親はJALパックのハワイツアーが始まったときに行ったことがあるそうで５０年ぶりです。ダイアモンドヘッドは無理ですが、例えばこの木なんの木なんの木～のモアナアガーデン等を散策するのに問題のない体力はあります。
移動は現地ツアーかタクシー、ライドシェアを考えていますが、オアフ島以外のハワイ諸島では３回レンタカーを運転しているので、場合によってはレンタカーも選択肢に入れています。
よろしくお願いいたします。