3相ブラシレスDCモータのホールセンサを使った 速度フィードバック制御の経験がある方に質問です。 ホ

3相ブラシレスDCモータのホールセンサを使った
速度フィードバック制御の経験がある方に質問です。

ホールセンサを使った制御において、
モータ1周期/1回転のセンサ誤差が回転数変動になると
聞いたことがあるのですが、
具体的にセンサ誤差とはどのような内容なのでしょうか？
また、それによる制御系への影響について教えてください。
制御方式はPLL制御になります。

不足している情報があれば教えてください。

質問者からの補足コメント

• 1周期/1回転とは、
  例えば39000rpmであれば、
  650Hzになります。
  
  8極モータであれば、
  1回転で4パルス生成され、
  その内の1周期(1パルス)が650Hzになります。
  
  何かの参考になれば幸いです。

    補足日時：2025/04/11 00:44

No.4 ベストアンサー 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/04/08 23:08

＞ホールセンサの物理的な配置ズレなどによって、

出力されるホール信号にズレが生じる。
このズレはモータ1回転で1回の誤差周期となる。
この誤差周期によってPLL制御時に不要な
加速(減速)指令をしてしまう。
(dutyが本来より高く/低くなる)

結果、そのdutyのタイミングのとき
回転数変動につながる。
ーー＞
？？？

物理的な配置ズレなどによって、周期には誤差は出ませんよ！

この回答へのお礼

失礼しました。
変な解釈をしてました。

お礼日時：2025/04/08 23:13

No.3 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/04/07 20:50

参考に

https://jp.aspina-group.com/ja/learning-zone/col …

この回答へのお礼

ありがとうございます。
確認してみます。

お礼日時：2025/04/07 21:04

No.2 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/04/07 20:17

＞ホールの信号から矩形波に変換して基準クロックと

比較することで、PLL制御しています。
＞モータ1周期/1回転のセンサ誤差が回転数変動になると
聞いたことがあるのですが、
ーー＞
会社時代、同僚がやっていて、かかわった程度ですが・・・
周対向と面対向の両方に少しだけかかわりました。
その時、1周で多くのパルスを作るセンサがあったような気がします。
＞モータ1周期/1回転のセンサ誤差が回転数変動になる
ーー＞
意味が分からないが、荒すぎるかと思います。どのくらいの精度かにもよりますが・・・

この回答へのお礼

ありがとうございます。
私も色々と調べ、私なりに解釈してみました。
(以下解釈)
まず、ホール信号はモータ1回転ごとに
同じパターン周期で繰り返される。
すると、
ホールセンサの物理的な配置ズレなどによって、
出力されるホール信号にズレが生じる。
このズレはモータ1回転で1回の誤差周期となる。
この誤差周期によってPLL制御時に不要な
加速(減速)指令をしてしまう。
(dutyが本来より高く/低くなる)

結果、そのdutyのタイミングのとき
回転数変動につながる。

間違っているかもしれませんが、
私なりの解釈です。

お礼日時：2025/04/08 19:35

No.1 回答者： mpcsp079goo 回答日時： 2025/04/07 17:01

回転数センサはありますか？

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。
回転数センサはありません。
ホールの信号から矩形波に変換して基準クロックと
比較することで、PLL制御しています。

お礼日時：2025/04/07 17:35