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PID制御のむだ時間についてです。

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  • 質問者：evilspirit
  • 質問日時：
  • 回答数：2件

先日PID制御について勉強しました。実際の現場でもフィードバック系の中ではこのPID制御をほとんど使用すると聞きます。

PID制御の実験でむだ時間が多少おおきくなってしまうだけで、制御に大きく影響してしまいました。むだ時間制御はPID制御において最も重要かつ慎重を要するファクターかは分かりました。

ここで質問ですが、むだ時間が長い過程がなんでこんなに制御が難しいのですか？この長いプロセスのときに上手に制御するにはどうしたらよいのですか？
すみませんが、お願いします。

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A 回答 (2件)

No.1ベストアンサー

  • 回答者： mii-japan
  • 回答日時：

操作してから、その反応が検出されるまでの時間が長いからです



この時間が長いとなぜ制御が難しいかは
車の運転で（自転車でも良いですが）ハンドルを廻してから向きを変え始めるまでに1秒もかかったらどうなるか想像してください
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No.2

  • 回答者： norioP
  • 回答日時：

スミス法というのが常套手段の１つのようです．

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この回答へのお礼

やはりスミスですか。ありがとうございます。

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お礼日時：2006/11/16 01:12

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