伝達関数

締切済

質問者：-na-na-
質問日時：2007/07/26 00:48
回答数：1件

自動制御の問題でいくつかわからないところを質問させてください☆

次の伝達関数で表される系のステップ応答を求めよ。

G(s)＝１/ｓ+１

を求めたいのですが、そもそもステップ応答についての知識が乏しいのでわかりません。(-。－;)　誰か詳しい方いたら教えてください☆★

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回答 (1件)

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No.1

回答者： mazoo
回答日時：2007/07/26 01:17

かいつまんで説明します。

ステップ応答とは、ステップ入力に対する応答のことで
ステップ入力とは
u(t)=1　(t>0)
となる入力のことです。
このu(t)をラプラス変換すると
U(s)=1/s
になります。
よってスッテプ応答は
G(s)*U(s)=1/(s+1)s
をラプラス逆変換したものです。
部分分数に展開したら簡単に逆変換が求まると思います。
教科書にのってる基本的なことですよ。