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SE(3)とは何でしょうか?
幾何学か代数学の一分野らしいのですが、
よく分かりません。
工学の学士が分かる範囲でよろしくお願いします。

A 回答 (1件)

3次元ユークリッド空間の運動群じゃないの?


回転と平行移動の組み合わせ。
制御なんかに使うんじゃないかと思うけど。

この回答への補足

たしかにそうですね!
special Euclidean group in three dimensionsの略で
リー群の中の1つらしいです。

補足日時:2008/01/31 22:01
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