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詳しくは専門書などに任せますが、モータのPWM制御はモータのインダクタンスによって最適なパルス幅がありますので、その点を考慮する必要があります。
まあ555とIGBTでも出来ないことはないのですが、モータの回転数と負荷によって最適な繰り返し周波数とデューティー比を得るためには専用のモータコントローラを使うか、あるいはPICなどで簡単なプログラムを組んでしまった方が良いような気がします。
ブラシレスモータだと可変速制御が比較的楽なのですが、非同期DCブラシモータの場合に効率を考えると色々と工夫が必要になります。
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