GPSは屋内では全くだめですか？

GPSについて教えて下さい。
GPSは通常、屋内では位置の測位が出来ないと思うのですが、携帯のGPS機能は屋内でも出来ているのは何故ですか？（窓なし、鉄筋作り）

ちなみに、通常の電波式の送受信機では「半径何メートル以内に発信機がある」という事はわかると思うのですが、「北緯○度東経○度に居る」や、「何時の方向、何メートルに居る」といった情報がわかる電波方式や、GPSはあるのですか？（屋内や地下街だとして）

No.2 回答者： masudaya 回答日時： 2011/03/29 09:20

考え方は#1さんの通りですが,

実際には空間3次元と時間の4つの要素について分からないと
各衛星からの伝搬時間と距離の関係が算出できないので
最低4個衛星を受信しないとまともな出力でないと思います．

No.1 回答者： tannoy-fan 回答日時： 2011/03/27 16:13

　ふつうのGPSは少なくとも３つ、精度を上げるなら４つ以上のGPS衛星からの電波が受信できないと測位できません。

鉄筋造ならまずだめです。

　しかし、携帯のGPSは３つのGPS衛星から電波が受信できないときは、携帯電話無線基地局の電波を元に測位します。携帯電話無線基地局の位置（緯度、経度）がわかっており、各基地局の電波の強さを測ることで各基地局からの距離がわかり、それを３つ重ねると１点が特定でき、携帯電話が存在する位置の緯度・経度を計算することができるのです。地下街などでも同じことです。