A 回答 (3件)
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No.3
- 回答日時:
> P制御、PD制御に比べてPID制御が持つ優れた点を教えていただけませんか?
I(積分)が入っているので、微妙な定常偏差があっても、それが積分(蓄積という意味)され、大きな値となるので、最終的には、ゼロが保てるのです。
No.2
- 回答日時:
まあ、たしかに#1さんの言うとおりなんですが、P・I・Dそれぞれの動作について知っても
PID制御がP制御やPD制御に比べて何が優れているのか分かるには、知識とかなりの経験が必要になります。
つーか、なんでPD制御なの?
ここは普通PI制御が比較対象に来るのが定石なんですけど…
…と、設問に間違いがないならヒントになるかな。
ちなみに制御を行うとき、何に対して考慮し、制御方法を選択するか考えると
このような問題はあっさりと解くことができます。
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