A 回答 (3件)
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No.3
- 回答日時:
Okatech DrivrのJW-143-2のマニュアル
http://okatech.net/products.html
http://okatech.net/pdf/jw-143-2_man_ver1.2.pdf
6.1.1 制御モードの設定
「 速度制御モード」
6.1.2 入力指令信号レンジの設定
「 0-10V(ゼロ点5V)」
6.3.1 電子ガバナ回路
「 外部タコジェネやエンコーダを使用せずに速度制御ができます.」
6.3.3 速度フルスケール調整
6.3.4 モータ回転速度のモニタ
「Ke[V/rpm]はモータの誘起電圧定数です.
ご使用モータの取り扱い説明書などで確認してください.」
7.Q&A
「Q3.指令入力電圧をどうやって与えたらよいですか? 」
「A3.DA変換機のついたインタフェースボードなどをご使用ください.」
>1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください.
上記マニュアルには電機子抵抗が必要とは記載されていません
必要なのは「誘起電圧定数」ですね
>2.PIC16f84aを用いて,ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し
マニュアル記載通りのDAコンバータを使ってください
http://www.piclist.com/images/www/hobby_elec/pic …
PIC16f84aにはDAポートが有りません
PWMモードで疑似的DAコンバータは可能
http://www.picfun.com/motorframe.html
PWMモードとか姑息なマネするくらいなら
http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart. …
dsPIC33シリーズにはDAコンバータ内蔵
何しろJW-143-2の速度指令は±10Vではなくて
5Vをゼロ点としたうっとおしい仕様
No.2
- 回答日時:
DCモータの出力を可変させるには、PWM制御を使う場合が多いです。
(PWM:電圧は変えずにoff-onのパルス幅を変える)
DCモータでの使用例
http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/pic5_21.html
PWM制御の利点
・マイコンの出力ポート1本で制御できる。
・トランジスタはオンとオフの繰り返しなのでほとんど発熱しない。
・トランジスタが電力消費しない分、バッテリの持ちが良い。
Okatech Drivr JW-143-2の件は分かりません。
No.1
- 回答日時:
> 1.DCモータの電機子抵抗の測定方法を教えてください.
こちらは、モーターが回転しないように気をつけて、テスターで端子間の抵抗をはかれば良いのではないかと思いますが。
> 2.PIC16f84aを用いて,ポートからの信号(電圧)を常に5Vに増幅し,電圧を0V~10Vの範囲で可変可能にする方法を教えてください.
これは、まず、質問にかなり不明な箇所があります。
・ポートからの信号(電圧)というのは、どういうものですか? 直接電圧をかけるのですか? それとも、デジタルデータとして入力されるのですか?
・それを、「常に5Vに増幅する」というのは、どういう意味ですか?
入力がどういうもので、それを5Vに変換して、どこに出力するのですか?
・電圧を 0V~10Vの範囲で可変可能にするというのは、どういう意味ですか?
ポートからの信号(電圧)というのと、関係があるのですか?
関係があるとすれば、どういう関係ですか?
「常に5Vに増幅する」というのとは、どういう関係がありますか?
こういう点が不明で、回答のしようがありません。
また、JW-143-2 は、コントロールのために、0V~10Vの電圧入力が必要です。
まずは、マイコンを使わずに、電源装置を使って、0V~10V、指令信号として入力してみて、モータを動かすところから確認すべきです。
PICの使い方以前に、「PICにどういう動きをさせたいのか」を言葉で説明できなければ、何も実現できないでしょう。
また、上記のように、0V~10Vの、コントローラへの入力が必要です。
このためには、DACのついたPICを使うのが楽だと思います。
さらにいえば、この場合、10V を生成するのは大変なので、モータコントローラを、0V-5Vのモードで使う方が楽だと思います。
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