No.3ベストアンサー
- 回答日時:
No.1です。
「補足」その2のあなたの答案を見ました。まずは、あなたのやり方で「慣性力」を考えてみましょう。
この場合の慣性力はどちら向きですか?
慣性力が大きくなって動き出そうとするのを、摩擦力が邪魔するのですよ。
箱Qの上に静止してい座標系を考えれば、箱Qが床に対して右向きに加速度 A で運動していれば、箱Q上の座標系には「左向きに加速度 -A」が働いているように見えます。従って、Pに働く慣性力は「左向きに、大きさが mA」です。
つまり、電車で加速中には慣性力は電車の後ろ向き(電車が加速するのと逆向き)に働くように、Qはあたかも「右上が高くなっている斜面に静止している」ような慣性力が働くのです。F = F2 > F1 というのは、斜面下向きの力が、静止摩擦力よりも大きくなるように「斜面の傾きを大きくした」ことに相当します。
つまり、箱Q上の座標では、Pが運動する方向は「左向き」です。その方向に、慣性力が摩擦力に打ち勝って運動する加速度が a' です。
従って、Pの運動方程式は
ma' = mA - μmg
となり、
a' = A - μg ①
です。
質問者さんの式では、その「加速度の方向」が逆です。
しかも、質問者さんの式では、箱Q上の座標での加速度 a' と、本来求めたい「床の座標系での加速度 a」とを混同しています。
①は、箱Pが静止しているとした座標系での加速度、つまり「箱Pとの相対加速度」ですから、床の座標系から見れば
a = A - a' = μg
ということになります。
(わざわざ A=~ を代入するまでもありません)
(別解)
ちなみに、慣性力ではなく、地上の座標系から見た力の基づく運動方程式で解く場合には、まず働いている力をすべて書き出します。
・鉛直方向には、
・PからQに、重力 mg が働く
・QからPに、その反作用としての垂直抗力 mg が働く
・Qから床に、重力 (M + m)g が働く
・床からQに、その反作用としての垂直抗力 (M + m)g が働く
・水平方向には
・Qには右方向に引く力 F が働く
・Qには、床から摩擦力が左方向に働く。大きさは μ(M + m)g
・Qには、Pから摩擦力が左方向に働く。大きさは μmg
・Pには、その反作用として、Qから摩擦力が右方向に働く。大きさは μmg
これに基づき、箱Qの加速度を A、物体Pの加速度を a として、右向きを正とすれば
・箱Q
MA = F - μ(M + m)g - μmg
・物体Pに働く力は摩擦力だけなので、
ma = μmg
これを解いて
A = [F - μ(M + 2m)g]/M
a = μg
No.4
- 回答日時:
慣性力で解くってことは、
Qが止まっている座標系で解くということ。
aも当然その座標系の値になるからa′とかにしないと駄目。
a′が求まったら、どうしたらaに変換できるか
考えてみよう。
No.2
- 回答日時:
箱Qの中にいる人にとって、物体Pの加速度は本当にaでしょうか?
仮にa=0、初期速度も0、つまり静止していたとしたら、Qから見てPは止まっているのか、後ろに加速して下がっていくのか…
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