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No.2
- 回答日時:
立体物の形は3次元の、(x,y,z)の直交座標上の点の集まりで表せる。
この座標系を原点を中心にして回転して(X,Y,Z)に変換し、そしてZを無視すると、2次元の、(X,Y)の直交座標上の点の集まりになる。これが二次元投影(正射影)。ものすごく遠くから凄い望遠レンズで写真を撮る、というのと同じことです。(もしCADソフトを使っているのなら、立体物をいろんな方向からぐるぐる回って眺めるという、おなじみの操作です。)ここで「原点を中心にして回転」というのは、数学で表せば「ベクトル(x,y,z)に3行3列の正規直交行列を掛け算したものが(X,Y,Z)」ということです。この正規直交行列は「x軸を回転軸とする回転を表す正規直交行列」と「y軸を回転軸とする回転を表す正規直交行列」と「z軸を回転軸とする回転を表す正規直交行列」の積になっています。たとえば「z軸を回転軸とする回転を表す正規直交行列」は
c -s 0
s c 0
0 0 1
ただし c=cosθ、s=sinθ、θは回転角度です。(どっかで見たことあるのでは?)
「一軸を決めて」というその「一軸」とはZのことで、「どっちから立体物を眺めるか」を指定する、ということ。(ただし、「一軸を決め」ただけでは、Z軸を中心軸として(X,Y)を回転する、という自由度がまだ残っています。)形の特徴をよく表すように回転を選ぶわけで、どう選ぶかはあなたのセンスに任せる、ってことですね。
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