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制御工学解ける方！！

締切済

  • 質問者：そうだまん
  • 質問日時：
  • 回答数：1件

それぞれのKの値を、求めるところまではできたのですが、そこから最初にかいたボード線図にKの値を入れた時のボード線図をどうやって書くのかわかりません！！助けてください！！

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A 回答 (1件)

No.1

  • 回答者： xs200
  • 回答日時：

P, PI, PIDでのそれぞれのKp, Tr, Tdは求めていてKc=8, ωc=√3, Pc=2π/ωcですか? あとは計算するだけですが面倒なので

http://sim.okawa-denshi.jp/detatukeisan.htmに係数を入れるのが簡単。画像はScilabによるもの。大川電子も周波数で表示されているので角周波数に直してください。

Cp(s)=Kp #Kp=0.5Kc
Cpi(s)=Kp(1+1/Trs) #Kp=0.45Kc, Tr=Pc/1.2
Cpid(s)=Kp(1+1/Trs+Tds/(Tds+1)) #Kp=0.6Kc, Tr=0.5Pc, Td=Pc/8
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