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三菱 シーケンサープログラムについての質問

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三菱PLC(Qシリーズ)を使用したいタッチパネル上のボタン(M1)を押すとシリンダが動き出し、前進端(X1)に到達するまでの時間を継続して〇秒以上だったらタッチパネル上にアラームを出したいのですが、どのようなプログラムになるのでしょうか？

なるべく簡単な方法で作りたいので、解説含めて教えていただけると嬉しいです

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