鹿島がデジタル写真測量技術を応用した「ダンプ積載土量計測システム」というものを開発したとインターネットで見ました。走行中のダンプ上部から2台のデジタルカメラで撮影した画像を使い、荷台に積載された土砂の体積を高精度で算出する。というものですが、デジタルカメラでどうやって体積を算出できるのでしょう。
科学音痴なものでよくわかりません。どなたか教えていただけませんでしょうか。下のアドレスで詳細がみれます。また、これを開発して何の意味があるのでしょうか。
http://www.kajima.co.jp/news/press/200112/6a1fo- …

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A 回答 (3件)

ステレオグラムって知ってますか?


2枚(複数)の絵を並べて目のピントをずらすと立体に(絵が飛び出す)なると言う絵(写真)
その原理を使い自動的に有る位置を「0」とし、高さを求めるCADソフトが有るんです。それの応用ですね・・・(と、思う)
測量で良く使われます。オルソとかいわれています。
http://www.butaman.ne.jp/~apc/dijital_1.html

なぜ土量を計算するかというと、過積載車を取り締まる為です
過積載車は大変重たくなるため、走行中に故障を起こしたり、重くなることでブレーキが効かなくなり事故を起こすからです
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この回答へのお礼

早速のご回答まことにありがとうございました。写真のゆがみを補正するオルソの意味はよくわかりました。

その原理を使い自動的に有る位置を「0」とし、高さを求めるCADソフトが有るんです。

ただすみません。上の意味がよくわかりませんでした。写真から高さをどうやって測るのですか。ダンプに積載された土砂の深さは表面の二次元的な画像でわかるものなのですか。もしよろしければ教えてください。

お礼日時:2001/12/14 10:24

空中三角測量といいます


http://www.aist.go.jp/GSJ/~esaito/html/usu_api.h …

カメラの位置は、今回、固定なので割と簡単だと思います.
うえのURLでは、飛行機ですけど・・・
最後の方で1~2週間と出ていますけど、座標点の数はずっと少なくてすむので
時間はかからないと思います。
最近は自動で行ってくれます。精度が落ちそうだけど・・・

図化機
http://www.jade.dti.ne.jp/~jafta/kokusoku/3.html
図化機でこの写真をのぞくとぶれて見えます。像が二重
それをピント(Z値)を調整すると・・・
ぶれてた画像が像を結びます。その時に表示されていた数字がZ値です
トラックの進行方向をXとし幅をYとすればXYZのすべてが判明します
実際はもっと複雑ですが・・・

もっと詳細に知りたければ
http://www.gsi.go.jp/
へどうぞ・・・
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推測ですが、デジカメで撮った写真を立体的に画像処理して土の積載体積を割り出していると思います。


画像処理自体は昔からあって、身近なところでは、車のナンバー読みとり、スキャナのOCR機能なんかがあります。
鹿島では、土の凹凸の判定方法等に工夫を凝らしたのではないでしょうか。
何の意味があるかというと、過積載防止とか、運び出し(込み)た土砂の量をいちいちダンプごと量りで計って風袋引きする必要もないし、ノンストップでいけるからダンプの回転が速く、効率よい作業が望めるのではないかと思います。
また、ダンプを計る量りは巨大で地下埋設で移動できませんからね・・・・
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この回答へのお礼

ご回答誠に有り難うございます。
ノンストップで行けるというと、時速20キロとか30キロとかで、通過するだけで、体積がわかるのですか?
なんかすごいですね。

お礼日時:2001/12/14 10:30

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宜しくお願い致します。

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確か・・・
レンタル:業者が最初から貸すものを持っている(CDとかがまさにそうです)
リース:客が欲しいものが決まってから業者が物品を調達し、客に貸す
だったと思います。質問者様(の会社)専用の物を作っているのでリースにあたりますね。
さらにリースにもいくつか分類があるのですが・・・それは別の話ということで。(本がいっぱい売っているので立ち読みでもしてください)

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Q退/職/日を早/められました

検索避けをさせてもらっていますが、ご了承お願いします。

去年4月に入社し、(過去の、雇用保険の加入はありません。)
働いている間いろいろあり、自己都合により
「3/月/末で会社を辞めます。」と
2ヵ月前に社長に話し、退/職/願を2月の頭に提出しました。

そのときは、社長には
「了解しました。3/月/末まで働いて下さい。」と言ってもらえたのですが

数日前、急にメ/ー/ルで、

「3/月/末までと言っていましたが、2/月/末で辞/めてください。」と連絡がきました。

メ/ー/ルで連絡するのもどうかと思いましたが・・・^^;

まだ返事はしていません。
近々、社長に会う機会があるのでその時に直接理由を聞くつもりです。
おそらく、早められた理由は「辞めようとしてる人に、給料を払いたくない」とかだと思いますが。。。><本当のことを言ってくれないかも知れないです。

理由を聞くのと同時に、3/月/末まで働かせてもらえるよう交渉するつもりです。
(労働局に交渉できるか質問したところ、退職願を本人が書き変えない限り、辞めさせられることはない、とのことでした
なので、雇用保険のことも絡め、会社のメリットになる言い方をしてうまく交渉すれば良いんじゃないか?と言われました。)




4月から2/月/末だと、11ヵ月しか働いていないことになります。
しかも、自己都合なので失業保険をもらえません。

もし、ここでうまく3/月/末まで働けたとして
失業保険をもらえることになっても、3ヶ月間はお金がおりませんよね?
それから、その間バイトをするにしても、週20時間を越えて働いてしまうと失業保険がおりなくなります。


そこで質問なのですが、

★ 3/月/末まで働くのを交渉するには、どんなふうに交渉するのが良いのでしょうか?
  良い言い方などがあれば教えていただきたいです。。
  
★ 2/月/末であっさり辞めて、失業保険には頼らず、すぐに職を探した方が良いのか?

★ 3/月/末まで働けるよう頑張って交渉し、失業保険をもらったほうが良いのか?


です。。
誰にも相談できずに、困っています。。。

良ければ、アドバイスしていただけないでしょうか。よろしくお願いします。

検索避けをさせてもらっていますが、ご了承お願いします。

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Aベストアンサー

人と人との交渉に最終的になるため、どこまで参考になるかわかりません。

正式には、失業保険という保険制度はありません。
あくまでも、雇用保険制度にある失業給付をイメージされているだけで、加入している保険は雇用保険となります。

★ 3/月/末まで働くのを交渉するには、どんなふうに交渉するのが良いのでしょうか?
  良い言い方などがあれば教えていただきたいです。。

会社の反感を買うことはよろしくありません。どうしても会社の方が立場が上ですから、もめるとやりにくいでしょう。
ですので、可能であれば3月までお長いしたいことと、2月を求められる理由があれば教えてほしいと伝えることです。
妥協でき、現在社会保険加入であれば、2月末で正社員退職とともに3月だけアルバイトにしてもらい、社会保険料の負担を双方負担がないように願い出てはいかがですかね。場合によっては、3月は多少給与が下がっても良いようにしてはいかがですか?

これを相手が反感を買わないように、会社の負担を減らすからではなく、あなた自身の雇用保険をアルバイト期間にも加入継続してもらうこと、社会保険料の負担を自分自信を中心に減らせること、などをあなたの希望中心に話されてはいかがですかね。

会社としては、社会保険料というのは折半で会社負担となっています。ですので、給与から控除されている社会保険料と同額以上の負担が給与以外にあるので、そのような形であれば、経費の負担が減り、今までと同じ仕事をさせられるということになるでしょう。
  
★ 2/月/末であっさり辞めて、失業保険には頼らず、すぐに職を探した方が良いのか?

そのような考えもありだと思います。
雇用保険というのは、空白期間(未加入期間)が1年未満であれば、次の就職での雇用保険加入にて、加入期間が通算されます。ですので、現在の会社で11カ月、次の就職先で3ヶ月で退職となったとしても、次の就職先の離職時には、失業給付の対象となると思います。
ただ、今回の離職で失業給付を得れば、次の就職での雇用保険加入の加入期間は通算されないこととなります。

★ 3/月/末まで働けるよう頑張って交渉し、失業保険をもらったほうが良いのか?

すぐに次の就職先が見つかるかどうかは、誰もわかりません。
もらえる環境にしつつ、3ヶ月の待機期間内に就職でき、結果失業給付をもらわなければ、次の就職先での加入が通算されます。

会社側がどうしても2月にこだわるのでしたら、あくまでも会社の都合で退職日を前倒しにするわけですから、会社都合退職になるように申し出てはいかがですか?
会社都合となれば、失業給付の対象が加入期間1年未満でも出るかもしれません。これはご自身で御調べください。
11カ月でも、待機期間7日で給付が受けられ、給付額に大きな影響がないのであれば、あなたにとって悪い話ではないと思います。

会社側が会社都合を認めない可能性もあります。このようになるのは、失業者を出す会社というのは、雇用保険制度などでの助成金が得られなくなったりするからです。
どうしようもなければ、納得しがたいので、法的な面を含め、労働基準監督署へ相談しますと会社へ行ってみてはいかがですかね。会社としては、強制力のない申し出を強制しているのですから、行政などに指導を受けるのを嫌がるかもしれませんからね。

3月まで現状維持 > 3月のみアルバイト > 2月で会社都合 > 行政相談・指導依頼

などと考えてはいかがですかね。

さらに言えば、有給休暇が残っていれば、円満退職で希望通りであれば無視したとしても、そうではない場合には、退職予定日まで有給の残日数を強制的に消化させてもらうというのもありでしょう。そうすれば、実際の最後の勤務日は3月末ではないが、在職最後の日は3月末にするということも可能でしょう。

最後に退職後の健康保険について注意してください。
あなたは若い方と考えますが、現在の社会保険の任意継続(会社負担してくれていた分の保険料も自己負担)、国民健康保険への加入、家族の社会保険の扶養家族、の3パターンがあると思います。
あなた自信が平成24年の収入がなければ、国民健康保険料は最低限の金額となると思います。任意継続より国保の方が得かもしれません。家族の扶養になれれば保険料負担はありませんが、失業給付額も扶養判定上の収入となりますので、正社員として平均的な給与をもらっている場合の失業給付ですと、まず扶養になることはできないことでしょう。
あくまでも健康保険のみであり、国民年金は別に払う必要があります。
失業給付だけではなく、いろいろお考えになるべきこともあることでしょう。

人と人との交渉に最終的になるため、どこまで参考になるかわかりません。

正式には、失業保険という保険制度はありません。
あくまでも、雇用保険制度にある失業給付をイメージされているだけで、加入している保険は雇用保険となります。

★ 3/月/末まで働くのを交渉するには、どんなふうに交渉するのが良いのでしょうか?
  良い言い方などがあれば教えていただきたいです。。

会社の反感を買うことはよろしくありません。どうしても会社の方が立場が上ですから、もめるとやりにくいでしょう。
ですので、...続きを読む


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