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- 回答日時:
油圧シリンダ=ダンパ だと思います。
f は(M1+M2)系外からの、外力ですかねー。
外力がなければ、M1 , M2 に働く力は、ばねとダンパーの力だけですから。外力がなければ、M1 の式と M2 の式を作って、両辺を足すと、M1x1" + M2x2" = 0 となるはずだと思います。
ところで、B(x1'+x2')の符号は、マイナスではないでしょうか?M1とM2の速度が等しければ、ダンパの力はゼロですから。
参考URL:http://www.asahi-net.or.jp/~zp8f-ootn/star6/star …
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