２つの物体に油圧シリンダとバネがある問題

M1とM2の間にばね定数Kのばねと粘性摩擦係数Bの油圧シリンダがあり、油圧シリンダに加わる力がfの時M1の運動方程式をつくれという問題を解いています。

解答は
M1x1''+k(x1-x2)+B(x1'+x2')=f　*(x2はM2の変位)
となっています。右辺のfの意味と符号が良く分かりません。
１．まず油圧シリンダとは何ですか？油圧シリンダ＝ダンパと考えていいのでしょうか？
２．だとしたら何故B(x1'+x2')とfの記号が違うのでしょうか？

No.1 ベストアンサー 回答者： N64 回答日時： 2006/03/05 08:21

油圧シリンダ＝ダンパ　だと思います。

f は(M1+M2)系外からの、外力ですかねー。
外力がなければ、M1 , M2 に働く力は、ばねとダンパーの力だけですから。外力がなければ、M1 の式と　M2　の式を作って、両辺を足すと、M1x1" + M2x2" = 0 となるはずだと思います。
ところで、B(x1'+x2')の符号は、マイナスではないでしょうか？M1とM2の速度が等しければ、ダンパの力はゼロですから。

参考URL：http://www.asahi-net.or.jp/~zp8f-ootn/star6/star …