エンコーダについて

インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダについて、
それぞれどう違うのでしょうか？（長所短所など）

あと、それぞれの動作原理について書いてあるサイトがありましたら教えてください。

簡単にでいいのでお願いします。

No.3 ベストアンサー 回答者： TTak 回答日時： 2006/06/29 16:49

○インクリメンタル型

回転量に見合った直列のパルス信号を出力します。直列のパルスを使うので、信号線が理論上２本と少なくてすみます。
また、パルス幅を狭くして精度を上げることができますので、線数は増えません。
しかし、構造上、初期値からの変化量しか得られないので、途中で停電したり、機器を立ち上げた時は、回転部を起点復帰させる必要があります。（最近は電池を内蔵して、カウント数を記憶しているものもあります）

○アブソリュート型
回転量に見合った並列のパルス信号を出力します。並列パルスを使うので、信号線が理論上ビット数と同数です。精度が上がるほど、ビット数が増して信号線の本数も増えます。
構造上、回転位置で信号が決まるため、途中で停電したり、動作途中で機器を立ち上げた時でも、回転部を起点復帰させる必要がありません。

動作精度、停電時などのフェールセーフを考慮してどちらかを選ぶと良いでしょう。

No.2 回答者： DrKAZ 回答日時： 2006/06/28 11:33

簡単でよいとの事ですから下記のサイトは如何でしょうか？

http://www.geocities.jp/horie_ryu/page010.html

ところで余談ですが、このＯＫＷａｖｅを利用できる程度のパソコン利用ができる方でしたら、ここで誰かにサイトを教えてもらうよりも、先にＹａｈｏｏ等で「エンコーダの原理」などのキーワードで検索されれば、質問者さんの知識程度に応じた好みに合う情報がたくさん出てきますが…？
多分その方が「簡単に」　ですよ。（^-^）

参考URL：http://www.geocities.jp/horie_ryu/page010.html

No.1 回答者： omi3 回答日時： 2006/06/27 21:46

インクリメンタルエンコーダ

精度を上げられる。
センサーが二つでよい。

アブソリュートエンコーダ
起動直後に角度がわかる。
誤差が累積しない。

デメリットは、比較相手が逆になります。