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電圧と電流が正弦波なら、単相の発電機でも脈動トルクは発生します。
機械損失に脈動がないとすると、電気出力の脈動は機械入力の脈動に対応します。
単相交流だと、電気出力は電圧や電流の周波数の2倍の周波数で脈動するので、軸入力にも脈動があり、回転数がほぼ一定なら軸トルクも同じく2倍の周波数の脈動があります。
(電圧と電流が同位相の180度通電の矩形派なら、電気出力が一定になり、トルク脈動は出ませんが。)
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