テスト勉強をしているのですが、疑問点があるので、教えて頂けると助かります。
http://www-watt.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~tasai/co …
このサイトの一番下の図のコントローラをK(s)、制御対象をP(s)、
目標値をr、偏差をe、制御入力をu、結果をyとして、この図には
無いですが、コントローラと制御対象の間に、外乱dが加わると
します。
そこで、例えば、dからyまでの伝達関数は、P(s)/{1+P(s)K(s)}と表せ、rからyまでの伝達関数は、{P(s)K(s)}/{1+P(s)K(s)}と表すことが出来ますが、dからeまでの伝達関数は、どう表す事が出来るのですか?
よろしくお願いします。
No.4ベストアンサー
- 回答日時:
>dからyまでやrからyまでの伝達関数は、自分で導いたわけではなく、教科書や図書館の本で見たものでして。
.......------------
> -e = P(u+d)
> u = Ke
上式は、
加算結果 (u+d) が P を通って K の前にある減算器から出てくるのが -e
ということ。
下式は、
e が K を通って出てきたのが u
ということ。
この両式から u を消去する。(下式を上式へ代入する)
-e = P(Ke+d)
(1+PK)e = -Pd
あとは、e/d へ変形するだけ。
e/d = -P/(1+PK)
dからyまで、なども同じに考えれば良いのです。
No.3
- 回答日時:
「dからeまで」でしたね。
-e = P(u+d)
u = Ke
をまとめるのでしょう。
回答ありがとうございます。
dからyまでやrからyまでの伝達関数は、自分で導いたわけではなく、教科書や図書館の本で見たものでして。
-e = P(u+d)
u = Ke
をまとめると言われても、どうまとめて、どう導き出せば良いのかが分からないです。
dからeまでに限らず、他のも出せる様になりたいので、ぜひ知っておきたいのですが。
No.2
- 回答日時:
dからeなら、e=r-y=r-({P(s)K(s)}/{1+P(s)K(s)}*r+P(s)/{1+P(s)K(s)}*d)から-P(s)/{1+P(s)K(s)}で良いように思いますが。
回答ありがとうございます。
-P(s)/{1+P(s)K(s)}なのですね。
ただ、導出過程のe=r-y=r-({P(s)K(s)}/{1+P(s)K(s)}*r+P(s)/{1+P(s)K(s)}*d)が成り立つのは分かるのですが、この式から、どのようにして、-P(s)/{1+P(s)K(s)}が出てきたのかが分からないです。
No.1
- 回答日時:
>dからyまでの伝達関数は、P(s)/{1+P(s)K(s)}と表せ、rからyまでの伝達関数は、{P(s)K(s)}/{1+P(s)K(s)}と表すことが出来ますが、dからeまでの伝達関数は........?
「dからyまで」などと同じに考えれば良さそうです。
y = P(u+d)
u = -Ky
をまとめるのでしょう。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 工学 制御工学についての質問です。 制御器、検出器、制御対象の伝達関数の積を表す用語って何でしょうか? 教 1 2023/07/21 02:13
- 工学 アクチュエータ、制御について質問です 1 2023/07/10 17:28
- 工学 制御工学についてです。 伝達関数G=1/s^4+2s^3+s^2+4s+2 1)伝達関数Gの安定判別 1 2023/07/19 17:10
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 17:44
- 工学 制御においてPI制御 P=10/(s+5) c=g+h/sの直接フィードバックを考える。このときrか 4 2023/02/05 13:47
- 工学 制御工学の問題です。次の伝達関数のボード線図を直線で近似して概形を描く方法を教えてください。 G(s 1 2022/07/04 06:44
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 11:06
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/11/01 23:45
- 工学 制御工学の問題について 2 2022/10/30 20:20
- 工学 制御工学の問題について 1 2022/10/22 17:42
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PIDの調整のコツ
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモーターの速度指令について
-
ASモーターについて
-
モーターについているタコジェ...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
時限装置の作り方を教えてくだ...
-
制御:ゲイン余裕と位相余裕
-
開平機能とは何ですか?
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
「ロバスト設計」ってどんな設計
-
制御工学における不安定零点の定義
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
ステッピングモーターのパルス...
-
DCブラシレスモータ PAM制御の...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
いじめられて嬉しい心理のは、...
-
三相200Vと、電源の周波数...
-
蒸気タービン調圧、調速制御の...
-
PID制御のパラメータの決め方
-
Hfとは何ですか?(蛍光灯の種...
-
PIDの調整のコツ
-
エアーバルブとエアーオペレー...
-
サーボモーターの速度指令について
-
P制御、PI制御、PID制御それぞ...
-
サーボモータのゲイン調整とは
-
エクセルVBAにて nアップ印刷...
-
モーターの回転速度を遅くする...
-
カスケード制御とオート制御の...
-
パソコン音声のミュートをVBAか...
-
自動制御について質問です。 空...
-
CNC自動旋盤とNC旋盤の違い
-
MariaDB データベースのユニー...
-
モーターについているタコジェ...
-
ポンプの消費電力の考え方
-
自動制御について質問です。 リ...
おすすめ情報