スライディングモード制御って何？

解決済

質問者：nee
質問日時：2001/02/15 00:09
回答数：2件

ＡＢＳでも使われているというスライディングモード制御が具体的にどのような制御方法なのかが知りたいです。
どなたかご存知の方教えてください。

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回答 (2件)

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No.1ベストアンサー

回答者： MiJun
回答日時：2001/02/15 07:51

直接的な回答ではありませんが、以下の参考ＵＲＬサイトは参考になりますでしょうか？

「スライディングモード制御を用いたロボットアームの制御」

さらに、
・http://www.sciencevillage.com/book/dendai/dendai …
（MATLABによる制御系設計）
◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …
（スライディングモード制御の原理）

ご参考まで。

参考URL：http://www.mech.muroran-it.ac.jp/labo/control/sl …

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この回答へのお礼

・◎http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …
　は参考になりました。
　他にも分かりやすいHPをご存じでしたらまた教えて下さい。
・「スライディングモード制御」(コロナ社)という書籍も買って勉強してみます。　ありがとうございました。
　　　　

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お礼日時：2001/02/15 13:47

No.2

回答者： MiJun
回答日時：2001/02/15 21:26

追加情報です。

お気に入り頂いたＨＰの関連で、既にアクセスしたかもしれませんが、以下の参考ＵＲＬサイトも参考になりますでしょうか？
「電力系統における高速移相器のスライディングモード制御に関する研究」
○http://www.dendai.ac.jp/press/book_da/ISBN4-501- …
「MATLABによる制御系設計」
○http://www.cybernet.co.jp/products/matlab/inform …
○http://mibai.tec.u-ryukyu.ac.jp/~oshiro/Research …
（941「低次元化スライディングモードと特異注視点による自動車の操舵制御」）

これら以外にもネットで検索すると沢山でてきます。

ご参考まで。

参考URL：http://teamk00.eng.niigata-u.ac.jp/members/YOKO/ …