サーボモータについて

現在サーボモータの学習をしています。
ですが、手持ちの資料、ググってみても
なかなか良いものが見つかりませんでした。

AC・DCサーボモータの構造や特性、制御方法など
解りやすく解説していただけるサイトや書物等ありましたら教えていただけないでしょうか。

どうぞよろしくお願いします。

No.1 ベストアンサー 回答者： 10ken16 回答日時： 2008/10/15 11:47

安川電機やファナック，三菱電機といった、

実際にサーボや制御装置を製造しているところから、
資料を頂いてみてはどうでしょう。

単なるカタログでも、かなり詳しい技術資料がついています。

この回答へのお礼

まず、記載していただいたメーカーさんの技術資料から調べてみます。
見つからなければ資料も頂く事を考えてみたいと思います。

ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2008/10/15 13:45

No.2 回答者： kringon 回答日時： 2008/10/16 10:17

あまり良い学習の方法とはいえませんが...

思い切ってマイコンで制御すると簡単だと思います。
特にAVR(自分はPICマイコンを使用）というマイコンを使って制御すると簡単です。
ただ簡単なプログラム（BASIC言語モドキ）を使う必要がありますが、参照サイトのサンプルをそのまま真似して使うと簡単に動きます。
開発環境もほとんど無料で入手できます。（C言語も無料版があったような...？）
参照サイトのサンプルの項目にサーボーモーターがあります。とても基本的なサンプルですが、これを基本に様々な制御ができると思います。

自分はAVRは使わないのですが、AVRとサーボモーターで検索すると結構でてきます。

参考URL：http://workshop.accela.jp/

この回答へのお礼

サンプルプログラムもあるおかげで私にもできそうな感じがしました。
環境が整ったらぜひ行ってみたいと思います。

返事遅くなってすみませんでした。
ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2008/10/20 17:06