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No.1
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転がり摩擦係数は重心と、ウレタンの変形により反力と重心に距離が発生し、回転と逆方向のモーメントが発生する場合の「偏心」(距離)が摩擦係数になります。
従って、ウレタンの変形が計算できれば距離も計算できると思います。ヘルツの接触式で計算できると思いますが、線形の微小変形時が対称だと思います。大変形時は計算はかなり複雑になり、精度が低くなると思います。
参考URL：http://www.cc.toin.ac.jp/tech/mech/lesson/freshm …
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