ジャイロセンサで傾斜角を測ろうとしています。
使用しているのはSTMicro製のLPR5150ALを載せたSparkfun製の
ブレイクアウトで、ブレッドボード上でマイコン(Arduino nano)
に接続してシリアル経由で値を読んでいます。
ジャイロを使うと加速度の影響を受けずに角速度を得られると思って
いたのですが、例えば平らな机の上に置いたブレッドボードを
「すーっ」と平行に移動した場合、ジャイロからしっかりと出力が
得られてしまいます。
これは「ジャイロは加速度に影響されない」という理解が間違って
いるのでしょうか?それともMEMSジャイロ固有の問題なのでしょうか?
No.2
- 回答日時:
ジャイロセンサーはコリオリの力を検出するセンサーです。
同期検波がうまくいっていないだけでしょう。
この回答への補足
回答ありがとうございます。
使っているのはMEMSのセンサで、マイコンで出力を読んだ時にはAD変換まで終わっているので、同期検波といった類の問題は無いと思うのですけれど。一応回転運動に対しては期待したような出力が出ていますが、なぜか強めの直線運動の際にもジャイロからちょっと信号が出てきてしまいます。
お探しのQ&Aが見つからない時は、教えて!gooで質問しましょう!
似たような質問が見つかりました
- 物理学 ジャイロ効果がある回転体の作り方 4 2023/08/10 22:40
- 物理学 【物理】電車内で飛行する虫 11 2023/04/12 14:55
- アルバイト・パート 銀のさらデリバリーのバイト初日研修終わりました。もう辞めたいです。 明日も研修で明日はひたすら配達す 4 2022/05/14 20:14
- 高校 円運動の質問 4 2022/05/02 04:53
- 物理学 ここで回答している相対論信者って全員、相対性理論を理解できてないですよね? 4 2023/03/08 12:40
- 物理学 物理基礎です。 質量0.90kgの物体Aを傾きの角θの滑らかな斜面上に置く。物体Aに軽くて伸びないひ 2 2022/07/05 05:38
- オンラインゲーム APEXにハマって最近ps5のコントローラーを買いました。 前まで指とジャイロでやっていてとてもやり 2 2022/06/19 18:41
- 哲学 脳内ニュートン力学の詩 2 2023/04/23 16:13
- 物理学 xy平面上を運動する物体Aがある。この物体の時刻tにおける位置ベクトルra(t)がra(t)=p + 1 2022/05/23 21:39
- ルーター・ネットワーク機器 家の中で30mのLANケーブルを繋ぐ(一階から二階)のは現実的ですか? 3 2022/10/30 16:10
おすすめ情報
デイリーランキングこのカテゴリの人気デイリーQ&Aランキング
-
高校1年物理基礎の問題です (2)...
-
時速72キロメートルは秒速、何...
-
人間が出力できる力?
-
構造計算等の自動車荷重で、T-2...
-
エレベーターが落下したら中の...
-
遠心分離機 スイングローター...
-
45kgの物体を5m飛ばすには、 ど...
-
N(ニュートン)をキログラムへ
-
押している間だけ開く構造について
-
物理の質問です…。 運動方程式 ...
-
地球の中心
-
【トップガンマーベリックの重...
-
海水は真水の何倍浮力があるの?
-
空間が歪む? ってどういう事で...
-
重錘とはどういうものですか?
-
【宇宙科学】月面着陸が難しい...
-
等重力線の意味は?
-
角加速度α=rw^2と α=dw/dtって...
-
エレベータ落下時の浮遊感
-
物理の問題で2つの滑車の組み合...
マンスリーランキングこのカテゴリの人気マンスリーQ&Aランキング
-
時速72キロメートルは秒速、何...
-
構造計算等の自動車荷重で、T-2...
-
人間が出力できる力?
-
【宇宙科学】月面着陸が難しい...
-
N(ニュートン)をキログラムへ
-
海水は真水の何倍浮力があるの?
-
【トップガンマーベリックの重...
-
漢字「募」
-
G について
-
物理(高校の力学)の問題で面...
-
温暖化による海面上昇で赤道付...
-
地球の引力ってなに?
-
運動量の時間による微分が力に...
-
角加速度α=rw^2と α=dw/dtって...
-
機関車はどうして貨物列車を引...
-
kgf/cm2
-
45kgの物体を5m飛ばすには、 ど...
-
1nはなんkgですか。
-
weightとMass
-
エレベーターが落下したら中の...
おすすめ情報