異なる座標系における座標値： 三次の座標系が二つあった場合、片方の座標

異なる座標系における座標値： 三次の座標系が二つあった場合、片方の座標系で（X1,Y1,Z1）という
座標値を持つ点を、もう一つの座標系から見た場合の座標値を取得するにはどういった公式を使えばいいでしょうか。（座標系変換？）

ご存知の方がいれば、公式や詳しく乗っているサイトを教えてください。

以上、よろしくお願いします。

No.1 回答者： OKXavier 回答日時： 2010/06/15 20:56

座標系の「基底変換」で調べてみては

いかがでしょうか。