最小回転半径の測定

最小回転半径の測定

以下のような条件の下で、車の最小回転半径を実測して求めたいのですが、
良い方法が思い浮かばず困っています。
ホイールベースと切れ角から計算するのは、
切れ角の正確な計測が出来ない（ガタがある）ので採用できませんでした。

・測定したい車両は2tロングトラック程度の大きさの複数の構内車（検無）
・特装車でカタログスペックが存在しない
・測定箇所は回転外側の前輪の外側の接地点
・測定に使用できるスペースは12m×12m程度の平地（上記車両が一度では転回できない）
・使用できる道具は50m布巻尺×2、5m鉄巻尺×2、チョーク、その他自動車整備用工具、関数電卓
・測定スペース内に収まる大きさであれば、上記の道具で複数の基準線の作図が可能
・測定精度は一回の「測定による誤差」が10～15cm以内に収まってほしい
・可能であれば、左右の最小回転半径の差を比較したい
・具体的な数値が算出できればよいが、できなければ車両ごとにどの程度の差が出るか数値で比較したい

以上補足すべき事柄があればいたします。よろしくお願いします。

No.3 ベストアンサー 回答者： debukuro 回答日時： 2010/08/12 10:49

ハンドルフルロックの状態で後車軸の延長線を引く

この状態のまま９０度回頭する
その位置で後車軸の延長線を引く
二本の延長線の交点が旋回圏の中心
その点から前輪の外側までの距離が車体を含まない旋回圏半径です

この回答へのお礼

回答ありがとうございました。
車軸を正確に延長するのにコツがいりますね。
自分でもいろいろ研究してみようと思います。

お礼日時：2010/08/25 13:03

No.2 回答者： kisinaitui 回答日時： 2010/07/20 15:03

基本的なところから言えば、特装車だってシャーシ部分は共用ですから、同じシャーシの仕様を調べで場わかるはずです。

最小回転半径は、タイヤの軌跡だけであって、ボディーのオーバーハングは有りませんからね。

構内で使うのに調べるなら、オーバーハングも考慮した物でなければ、現実的に役には立たないと思うのですけど？

この回答への補足

ご回答ありがとうございます。

失礼しました。質問文が不足でした。

車両は特装車というより改造車というか、シャシーもそれぞれ切った貼ったした一点物でして、
そういった意味でカタログスペックが存在しないという意味です。

車両が道を通れるか通れないかを検討しているのではなく、
やりたいことは、紙上で1/20くらいの縮尺でまさに「タイヤの走行軌跡」を書きたいわけです。
旋回軌跡図とはちょっと求めるところが違うので、
パラメータとして最小回転半径の値がどうしても必要なのです。

差が知りたいのは、最小回転半径の大小で車両を評価しようとしているわけではなく、
この条件では有意な値が計測できない場合に、最小回転半径の差を増幅して、
せめて視覚化した状態に持ち込める手法がないか？　と言ったニュアンスが近いです。

以上補足事項を含めてご回答いただければ幸いです。

補足日時：2010/07/20 19:35

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございました。

考えていたら自己解決しました。
理論が混ざるので誤差を含みそうなのが残念ですが・・
この質問がヒットした時のために、この場をお借りして記しておくことにします。

・10m程度の基準線を引き、後車軸と一致させる。
・ハンドルをフルロックし、可能な限り大きく前進させる。
・停止した所で、両後輪の接地点と、外側前輪の接地点をマークする。
・両後輪のマーク点を通る直線を基準線方向に伸ばし、交点を求める。
・求まった交点から外側前輪のマーク点までの距離が最小回転半径。

お礼日時：2010/07/22 09:44

No.1 回答者： rcc123 回答日時： 2010/07/20 13:59

何が知りたいのか？ですが。

最小回転半径が小さいと、狭い所で有利とお考えでしょうか？


狭い曲がり角を曲がれる、曲がれないに、
回転半径は無関係です。

曲がれる、曲がれないは、車の長さと幅でのみ決まる。

回転半径の差は、１回で曲がれず、切り替えしがせいぜい１回増える程度。

結論。
回転半径の差は実用上、全く関係ない（どうでもいい）。

ちなみに、紙に道路、曲がり角などを書き、
同じ縮尺で車を書き、切り抜く。

この車を道路に走らせれば、通れる通れないがわかります。
これで、通れれば絶対に通れます。

この回答への補足

ご回答ありがとうございます。


失礼しました。質問文が不足でした。
車両が道を通れるか通れないかを検討しているのではなく、
最もやりたいことは、紙上で1/20くらいの縮尺で「タイヤの走行軌跡」を書きたいわけです。
旋回軌跡図とはちょっと求めるところが違うので、
パラメータとして最小回転半径の値がどうしても必要なのです。

差が知りたいのは、最小回転半径の大小で車両を評価しようとしているわけではなく、
この条件では有意な値が計測できない場合に、最小回転半径の差を増幅して、
せめて視覚化した状態に持ち込める手法がないか？　と言ったニュアンスが近いです。

以上補足事項を含めてご回答いただければ幸いです。

補足日時：2010/07/20 19:25

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございました。

考えていたら自己解決しました。
理論が混ざるので誤差を含みそうなのが残念ですが・・
この質問がヒットした時のために、この場をお借りして記しておくことにします。

・10m程度の基準線を引き、後車軸と一致させる。
・ハンドルをフルロックし、可能な限り大きく前進させる。
・停止した所で、両後輪の接地点と、外側前輪の接地点をマークする。
・両後輪のマーク点を通る直線を基準線方向に伸ばし、交点を求める。
・求まった交点から外側前輪のマーク点までの距離が最小回転半径。

お礼日時：2010/07/22 09:44