ヒロボーSDX-50のヘリコプターを使用中で

ヒロボーSDX-50のヘリコプターを使用中で
SWMスワッシュについて質問ですが
サーボは、S-9252またはS-9255しか使えないのでしょうか？
S-3010は使用不可能ですか？

No.3 回答者： dokiga-munemune 回答日時： 2010/08/20 19:59

安いS-3010を使用したいが、大丈夫か？という質問ですよね。

ずばりお答えします。　　問題なく使えます。

４．８ＶでのS-3010サーボのトルクは約５ｋｇです。

ＨＰＭ方式の場合、各舵の操舵力は１サーボ分の５ｋｇですが、ＳＷＭの場合は、ピッチ１５ｋｇ、エレベータ１５ｋｇ、エルロン１０ｋｇで操舵しますので、いずれもＨＰＭで９２５５サーボを使用した場合を凌駕しています。

トルク的には問題ありません。

保持力と精度に関してもロールやループ程度までなら実用上支障ないというか、９２５５との差が中級者位ではまず分からないでしょう。

浮いたお金で燃料をいっぱい買って練習した方が有意義だと思います。

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2010/08/21 20:25

No.2 ベストアンサー 回答者： funflier 回答日時： 2010/08/20 03:54

最近のラジコンヘリの多くはサイクリックピッチ及びコレクティブピッチのコントロールにスワッシュ

モード、またはＣＣＰＭ（collective-cyclic-pitich-mixing)と呼ばれる方式を使っています。
両者はメーカーで呼び方が違います。前者はヒロボーとフタバが使い、後者は現Ｋ＆Ｓ会長で
ある菅木氏の命名で、同氏はＪＲのヘリのほとんどの設計者であるため、ＪＲでは機体もプロポ
もＣＣＰＭを使います。他のメーカーもこの略称を使うことも多くなっています。
ここでも以下ＣＣＰＭと言います。

で、このＣＣＰＭは旧来ずっと使われてきた、ピッチサーボを一個でまかなう方式と違い、３個の
サーボでスワッシュプレートを支えてサイクリックもコレクティブピッチも行います。
ここで問題になるのが、ピッチは常に３つのサーボのミキシングされた動きでコントロールされる
ということになるなので、言ってみれば３人の人間で同時に「お神輿」を担ぎ上げるようなものです。
３人の息と、力加減が揃わないと真っ直ぐ上がりません。ヨタヨタぶれて上がります。この「ぶれ」
は例えば一個のサーボが遅いと、コレクティブでピッチを均一に上げたいのにスワッシュプレート
が傾いたりしながら上がるという現象になります。エルロン／エレベーター方向にも舵が混ざる
のです。

このために必要なのがプロポ側のミキシング性能とサーボの均一性です。デジタルサーボは
アナログサーボに比べ舵角保持と精度に優れており（ブラシレスサーボは更に優秀）、この点
でＣＣＰＭには「３つの揃ったデジタルサーボと最新の送受信機」が理想とされます。つまり
サーボは同じ型番で３つとも新品のデジタルサーボ、送信機はこのミキシングソフトウェアが
新しいものが良いのです。これ以外だと前述の「舵の混じり」が発生する確率が多くなります。

ご質問の場合、デジタルのS-9252S-9255かアナログのS-3010だと当然デジタルが推奨です。
これは「舵の混じり」と保舵力が理由で単にトルクの問題ではありません。送信機も最新のもの
で上位機種の方が、ＣＣＰＭの動作設定や各種の癖とりのための機能が充実しています。

といっても、実際は送信機が一世代前で、アナログサーボでも使えてしまうのも事実です。
微妙に操舵の混じりが発生したりしても人間側で修正してしまい、気づかず飛ばしている事
もあります。ですが、あくまで理想はデジタルサーボです。価格差はありますが、後で悩む
必要は減ります。また、フタバのアナログサーボのスペックは６Ｖを前提にしていますので
４.８Ｖではスピード／トルクは２割程低いと見ないといけません。またご承知かと思いますが
デジタルの方が保舵時の分、消費電流は増えます。

この回答へのお礼

大変丁寧なご回答ありがとうございました。

お礼日時：2010/08/21 20:25

No.1 回答者： wrx4 回答日時： 2010/08/19 23:34

ラジコン暦20年、ヘリフライヤーになって12年の者です。

私自身ヘリも無線機もJRです、お尋ねのヘリはヒロボーのSDX無線機はFutabaですね。
まずヘリはキットの素組でも3Dもこなす高性能です恐らくメーカーの推奨のサーボがＳ-9252とＳ-9255なのですねこれは3Ｄフライトをするときにサーボが負けないようにトルクが8.8kgと9.0kgの物になってます、質問者様はＳ-3010を搭載希望との事ですが貴方がまだ初心者でホバリング練習のみならばトルクが6.5kgのサーボで十分でしょう、しかしアイドルアップを入れてロール、ループなどの演技が出来るなら推奨のサーボを搭載すべきです、サーボのトルク不足は腕前やプロポの調整でカバーし切れませんから

この回答へのお礼

ご回答ありがとうございました。

お礼日時：2010/08/21 20:26