No.1ベストアンサー
- 回答日時:
モータドライバ側のIFに依ります
パルス列入力タイプとシリアルバスタイプとが有ります
パルス列タイプはメーカ問わずほぼ互換性が取れます
但しサーボアンプ内のパラメータにはアクセス出来ません
シリアルバスはメーカ専用プロトコルになります
シリアルバスにする最大のメリットはサーボアンプ内のパラメータに
コントローラからアクセス出来る事と
サーボ現在位置のアブソリュートデータを読み出せる事
メーカ相互での互換性は全く有りません
一旦、三菱でシステムを組んでから安川に変更するのはほぼ不可能に近くなります
三菱:SSCNET
http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/line …
安川:MECHATROLINK
http://www.e-mechatronics.com/product/controller …
その他サーボモータメーカにも独自規格は沢山あります
それらの互換性も全く有りません
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