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「色素溶液に半導体電極を浸した後、半導体電極を引き上げて乾燥させる」というのが一般的だと思います。
有名な色素としてルテニウム錯体がいくつも知られていますが、多くの場合、配位子上にCOOHがあります。このCOOHが半導体電極表面に吸着します。
色素用ルテニウム錯体の構造は
http://www.sigmaaldrich.com/japan/materialscienc …
などを見ていただければ。
また、色素増感型太陽電池の作成手順は
http://kuroppe.tagen.tohoku.ac.jp/~dsc/cell.html
がわかりやすいと思います。
さて、ご質問の「色素をうまく吸着させる方法」ですが、これはいろいろと試すしかないようです。
溶媒の種類、濃度、浸漬時間、洗浄時間、乾燥時間など、実験を繰り返すそうです。
困ったことに、色素と電極の組み合わせによって、最適条件が微妙に異なるらしいです(実際に実験をやっていた人が愚痴をこぼしていました)。
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