No.1ベストアンサー
- 回答日時:
<#>ラグランジュと言わないで進めるのかな?</#>
棒の張力 T は
T(θ)=重力の成分 + 遠心力の成分
= mgcosθ + m(l+a)d2θ/dt2
だから、
l も a も入らないわけがないのですが。束縛力は単にこの分力なのだし。
あるいは、
上記はあまりに幼稚すぎるし、他で慣性モーメントも質問してるつながりで; 丸い質量はその中心回りにθの往復回転をしてますね、だからその慣性能率 1/2・ma^2 もエネルギ配分に参加してます。問題がそこまで要求して「半径a質量m」と言ってるのかも。
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