Arduinoとモーター制御について

現在、Arduino Uno(マイコン)をつかってリモコンで操作する電動スケートボードを作っています。モーターはタミヤのBZストックモーターを使用していて、このモーターを動かすのに適正電圧7.2Vのバッテリーを購入しました。
(バッテリーを使って、モーターが動くことは確認できました。)

Arudinoにこのバッテリーをつなげることはできないため、(電圧がArduinoは5Vまで) 最初はリレー回路をはさみました。
しかし、リレー回路では バッテリーの電流を調整できないため、モーターの出力を自由に変えることができません。(100パーセントか0パーセント出力しかできない)


どうにかして、マイコン制御でモーターの出力を自由に変えれるようにしたいです。
リレー回路以外に 良い方法はないでしょうか？

No.1 回答者： xpopo 回答日時： 2016/01/23 22:40

ArduinoUnoなら5番ピンか6番ピンからPWM出力を出せます。

（こちら参照：　http://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/l …　）その5番または6番ピンから外部にトランジスタとパワーMOSFETで組んだドライブ回路（こちら：　http://yahoo.jp/box/Y5e2aH）を繋げます。
PWMの値をポテンショメータの分圧比をアナログ入力ポートにつないで読み込みその値をPWMの値に変化してPWMポートに出力します。