A 回答 (3件)
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No.1
- 回答日時:
これらの力が点Aにどのように働くのですか?
この「紙面」がAの周りに回転するということですか?
だったら、力のモーメントは
「点Aからの腕の長さ=点Aと力のベクトルが直交する作用点までの距離」×「力の大きさ」
で決まる大きさで、方向は「時計回り」か「反時計回り」のどちらかです。
P4 は、「腕の長さ」は、Aから右斜め下方向(P4 ベクトルと直交)に、P4 の延長線までの距離です。正方形の対角線の 1/2 の長さで、1マス 1 m なら √2 /2 m です。
「力の大きさ」は、対角線の 3.5 倍ですから (7/2)*√2 *5 kN です。
従って、P4 の点Aの周りのモーメントは
・大きさ: √2 /2 (m) * (7/2)*√2 *5 (kN) = 35/2 (kN・m)
・方向:反時計回り
・時計回りを「正」とすれば -35/2 = -17.5 kN・m
P5 は、「腕の長さ」は、Aから右斜め上方向(P5 ベクトルと直交)に、P5 の延長線までの距離です。正方形の対角線の 4.5 倍の長さで、1マス 1 m なら 9√2 /2 m です。
「力の大きさ」は、対角線の 3.5 倍ですから (7/2)*√2 *5 kN です。
従って、P4 の点Aの周りのモーメントは
・大きさ: 9√2 /2 (m) * (7/2)*√2 *5 (kN) = 315/2 (kN・m)
・方向:反時計回り
・時計回りを「正」とすれば -315/2 = -157.5 kN・m
質問者さんの計算では、P4, P5 の力の大きさそのものを「5 kN」として計算していて、「1マス 5 kN」になっていません。
No.2
- 回答日時:
力のモーメントは、ベクトルを使った公式①で、機械的に計算できるので試してください。
力Pn↑の矢頭の座標をP(px, py)、矢の尾の座標をQ(qx,qy)、モーメントの中心をA(ax,ay)とします。するとモーメントMは①です。
M=pyqx-pxqy__①
これを使ってP1からP5について計算すると、次の表になる。反時計回りがプラスです。
___px_py_qx_qy_M
P1__8__5__3__5_-15=75kNm
P2_11__0_16__0__0_=0kNm
P3__2__9__2__4__10_=50kNm
P4_11_10_7.5_6.5_3.5=17.5kNm
P5_5.5_3.5__9__0_31.5=157.5kNm
あなたの画像の計算メモは、なぜか力の大きさが違っています。
M4=-5×0.5√2=-2.5√2となっていますが、
力は3.5√2だからM4=-3.5√2×0.5√2=-3.5=17.5kNmが正解
M5=-5×4.5√2=-22.5√2となっていますが、
力は3.5√2だからM4=-3.5√2×4.5√2=-31.5=157.5kNmが正解です。
①式は、腕の長さrと力Fのベクトル積r×Fです。ベクトル積を使うと、
rとFが直交しなくてもよいので、いきなり式①で計算できます。
モーメントの中心点A(ax,ay)が(0,0)でない時は、rをr-Aに置き換える。
また次式の中のeは任意定数で、e=1の時は①式と同様にr=P点、
e=0の時はr=Q点である。つまり、ベクトル積を使うときは、
腕の長さrの座標としてP点でもQ点でも、
その他、力の矢印の直線上のどの点でも、rの座標として使えます。
M=r×Fで、r= eP(px, py)+(1-e)Q(qx,qy)-A(ax,ay)、
F= P(px, py)-Q(qx,qy)_②
です。なおrとFが直交するときの腕の長さをr0とすると
r0=|M|/|F|_③
となる。Mの方がr0より先に簡単に計算できるから、こんな式が使えます。
なお、モーメントは、工学の世界では、左回りをプラスとするのが標準です。
No.3
- 回答日時:
力のモーメントは力(N)×腕の長さ(m)です。
M4は力=P4で、腕の長さ=√2/2(時計回りで符号はプラス)
M4=P4×√2/2=3.5√2×5×10³×√2/2=17.5×10³[N・m](力のモーメントの単位はN・mです。N・mは仕事の単位と同じですが仕事をしていないのでJに書き換えられません)
M5は力=P5/√2で、腕の長さ=9(反時計回りで符号はマイナス)
M5=-P5÷√2×9=ー3.5×5×10³×9=ー157.5×10³[N・m]
M4+M5=-140×10³[N・m]
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