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No.1
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「利点と欠点」という話ではなく、「そもそもが別なもの」と考えるべきものです。
「シーケンス制御」とは、要するに「動作順序の制御」、条件の有無によって動作を変更するような「動作条件の制御」です。
異常信号を検知したら電車を止めるとか、電車が停止しないとドアが開かないとか、そういう制御のことです。
つまり、ベースは「動作をする、しない」、「Aの動作をするか、Bの動作をするか」といった「ON/OFF 制御」です。
それに対して「フィードバック制御」は、「操作(制御)の結果(フィードバック)を見ながら制御する」ものであり、通常は「目標値」と「結果のフィードバック」の「偏差」から「制御量」を決めるという「量の調節」「アナログ制御」です。
電車の例でいえば、「この区間では速度 60 km/h で自動運転を行う」というようなものです。電車の実際の速度(フィードバック)を見ながら、「目標値 60 km/h」より遅かったらモーターの電流を増やす、「目標値 60 km/h」より速かったらモーターの電流を減らすという「モーターの電流調整」を行います。
電車では、上記のような「速度一定制御」を「フィードバック制御」によって行いながら、「異常信号(ATS信号、運転指令所からの緊急信号、電車内の「非常ボタン」、電車の電源電圧や空気圧の異常など)」があったら「モーター電源」そのものを遮断したりブレーキを作動させたりする「シーケンス制御」を行っています。
相互に機能分担し、補い合って電車を安全・効率的に制御しています。
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