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QRの最小値は↑QR ・↑d=0から求めることはできないのですか?

「QRの最小値は↑QR ・↑d=0から求め」の質問画像

A 回答 (1件)

その式を使うことはできます。

その式だけでは足りませんが。

Q を →OQ = (→OP) + t(→d), (t は実数) とパラメタ表示すると、
QR が t について極値をとる条件が (→QR)・(→d) = 0 となります。

その他に QR が θ について極値をとる条件を考えれば、
(→QR)・(-sinθ,cosθ,0) = 0 が出ます。

この2式を連立して t, θ について解けば、
QR が最小になる Q, R の候補が絞られます。
その中から QR の最小値を確認すれば、完了です。
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