![](http://oshiete.xgoo.jp/images/v2/pc/qa/question_title.png?e8efa67b6d)
2次元回転座標系でのオイラー力の向きはdω/dt>0のとき、位置ベクトルに対して時計回りにπ/2回転させた向きではないのでしょうか?
図と文章が一致していないと思われます。
https://physnotes.jp/mechanics/2d_rot_cor/
![「2次元回転座標系でのオイラー力の向きはd」の質問画像](http://oshiete.xgoo.jp/_/bucket/oshietegoo/images/media/4/543060009_5fda200d2fdab/M.jpg)
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