
2次元回転座標系でのオイラー力の向きはdω/dt>0のとき、位置ベクトルに対して時計回りにπ/2回転させた向きではないのでしょうか?
図と文章が一致していないと思われます。
https://physnotes.jp/mechanics/2d_rot_cor/

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