写真のような系の運動エネルギー、ポテンシャルエネルギーの求め方が分かりません。 詳細 釣り合いの位置

写真のような系の運動エネルギー、ポテンシャルエネルギーの求め方が分かりません。

詳細 釣り合いの位置からの円板の回転角、台車の変位をθ、xとする。滑りはないものとする。

自分は
運動エネルギー
T=1/2m2x'^2 +1/2Jθ'^2

ポテンシャル
U=1/2k2x^2 +1/2k1(rθ)^2

と考えたのですが、合っているでしょうか？

No.1 ベストアンサー 回答者： yhr2 回答日時： 2021/07/17 22:59

＞運動エネルギー

T=1/2m2x'^2 +1/2Jθ'^2

違います。
台上の質量 m1 の物体の並進運動の運動エネルギーが抜けています。

T = (1/2)(m2)(dx/dt)^2 + (1/2)(m1)(dx/dt + r*dθ/dt)^2 + (1/2)J(dθ/dt)^2

＞ポテンシャル
U=1/2k2x^2 +1/2k1(rθ)^2

こちらは書き方が悪いだけかな。

U = (1/2)(k2)x^2 + (1/2)(k1)(rθ)^2

この回答へのお礼

回答ありがとうございます。
納得できました！

お礼日時：2021/07/17 23:41