いきなりの質問ですみません、過去にも同系統の質問はしていたのですが、トラックドライバーについてです。

いきなりの質問ですみません、過去にも同系統の質問はしていたのですが、トラックドライバーについてです。
自分は現在22歳、フリーターです。接客のアルバイトを掛け持ちしています。

トラックドライバーの厳しさ、やりがい、2024年問題等のニュースは毎晩YouTubeで違う動画を見ていますが、自分のトラックドライバーへの夢を諦めきれず、将来どうなるかわからなくても、憧れています。
ただ、憧れだけですんなりいける職業とは思っていません。免許は普通MTしか持っていません。大型のドライバーになりたいと考えていますが、まずは普通車の配送、準中、中型からでしょうか。また、資格取得支援制度のある会社があると書きますが、あまり会社がなお上げて支援を行っているとは言わないのでしょうか。調べ方や、ドライバーへの道のりの過程はあまり理解出来ておらず、その辺も調べたかったのですが、詳しく見ても支援制度等書いてなかったり、または中型免許以上対象の求人が多かったです。

こんな自分でもトラックドライバーになれるのでしょうか。はたまた、既に遅れているのでしょうか。
現ドライバーの方や、僕と同じような状況の方、ドライバー経験のある方に回答をして頂きたいです。よろしくお願いします。