No.4ベストアンサー
- 回答日時:
モータドライバーの種類がはつきりしないので、はずしている可能性もありますが、知っている範囲でDCモータ(特にブラシレス)かなと仮定して回答します。
(No.3の方のご指摘のドントケアは聞かないですね・・)ドライバーの出力は通常コイルにつながっているのでHの端子からLの端子に電流が流れます。そこで出力端子がハイインピーダンスなれば電流は流れません。ブラシ付きのモータのブリッジなら電流が流れないのでSTOPの状態です。ブラシレスの3相全波(120度スイッチングの場合)は、特殊でコイルのトルクの出る中心から電気的角度で前後60度(計120度)分しか電流を流さないのでそれ以外の両端30度は電流を流しません。そこでその区間はハイインピーダンスである必要があります。(電圧駆動なら中間電位ですが電流駆動ならハイインピーダンスだと思います)
No.3
- 回答日時:
出力というのは、モーターに接続する端子という意味の「出力」ですか?
あと、ドントケアという「出力状態」があるというのは解せないのですが、ホントウにマニュアルにそう書いてあるのでしょうか。
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