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>外乱D(s)から偏差E(s)までの伝達関数がG=-G(s)/1+G(s)C(s)となることを示せ。
....R(s) = 0 として、あとは普通の伝達関数と同様。
E(s) の出力は -y .
一巡すれば、
{C(s)(-y) + D(s)}*G(s) = y
これを整理して伝達関数 (-y)/D(s) を求める。
{1 + G(s)C(s)}(-y) = -G(s)D(s)
(-y)/D(s) = -G(s)/{1 + G(s)C(s)} // Q.E.D.
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