カムの駆動トルク

カムの駆動トルク

下図に示すように、半径Rの円板の中心Oから偏心量eの点Aを回転軸とした板カムを反時計回りに回転させ、接触面が平面の直動フォロワを駆動するカム機構を考える。直動フォロワに負荷Lが作用するとき、カムの駆動トルクτは？
ただし、カムとフォロワの質量は無視できるものとし、カムとフォロワの接触面にのみ動摩擦係数μの乾燥摩擦が作用するものとする。

答え：Ｌ（e・cosθ＋eμ・sinθ＋μR）

どなたか解説をお願いできないでしょうか。

No.1 ベストアンサー 回答者： yokkun831 回答日時： 2010/10/07 23:50

回転軸まわりの負荷のトルクとつりあえばよいので，

τ = μL (R + e・sinθ) + L・e・cosθ
　 = L（e・cosθ＋eμ・sinθ＋μR）

となります。

この回答へのお礼

ありがとうございました！
理解できました。

お礼日時：2010/10/08 11:01